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Presentación
Esta empresa tiene como Objetivo el desarrollo de Herramientas Libres para electrónica e informática, con énfasis en las aplicaciones orientadas a robótica; aunque todas las demás herramientas se aceptan. La empresa siempre ha mantenido sus compromisos frente a la universidad, con un concepto de libertad de información y de conocimiento compartido (es decir confluencia de diferentes disciplinas); es por ello que seguirá siendo un ejemplo para nuevas generaciones de personas interesadas en la Robótica sobre la academia, queriendo así dejar algo para los futuros entusiastas de la tecnología en robótica y muchos campos más de las ciencias aplicadas, crecer en conocimiento y también como personas grupales, aqui vamos a poner algunos horarios en donde vamos a encontrarnos para estudiar y trabajar.
Historia
Esta idea, empezó a raíz de una reunión que sostuvimos en el instituto de software libre de la Universidad Manuela Beltran (también conocido como la mazmorra del menos tres), con el profesor Luis alejandro Bernal Aztlek, Andres castelblanco también conocido como Kronos, Rafael Ortiz alias Dirak y Johao Cuervo alias smeagol. En esa oportunidad estábamos conversando acerca de la necesidad de divulgar los logros obtenidos por nuestros proyectos de robótica en el concurso nacional de la IEEE y que nuestros desarrollos pudieran ser en un principio observados por cualquier persona, todo esto bajo la filosofía del software libre. A partir de esta idea y gracias a la colaboración técnica de Luis Alejandro Bernal al cedernos el espacio en Iskariote, este proyecto fue fundado a comienzos del ultimo semestre del 2005. Robótica libre en la actualidad
Descripción
El grupo más freak de Robótica, Electrónica e Informática Libre. Este es uno de los proyectos dentro de Iskariote.
¿Por que Droz?
Droz es una idea de empresa de robótica libre que lleva por nombre el de la familia Jaquet-Droz, en honor a unos de los pioneros que en el siglo XVIII empezaron a fabricar autómatas que son los ancestros de los robots modernos.
Objetivos
- Divulgar y mejorar el conocimiento de la robótica en Colombia y en latinoamerica (ojala en el mundo también)
- Crear un modelo de comunidad que pueda aplicar las reglas del software libre al hardware con las restricciones necesarias teniendo en cuenta que en electrónica se trabaja con medios tangibles.
- Unir disciplinas en sistemas y electrónica para la solución de problemas de ingeniería.
- Generar soluciones especificas que puedan servir para problemas reales de la comunidad colombiana y por ello mismo a bajos costos.
- Proyectar la idea de empresa como algo que involucra una comunidad.
Cosas por Hacer
- Establecer el tipo de licencias necesarias para la divulgación de nuestros proyectos.
- Unirnos a otras personas de electrónica libre y/o contenidos abiertos.
- Desarrollar e idear aplicaciones de python para sistemas electrónicos.
- Desarrollar e idear aplicaciones hechas en squeak para sistemas electrónicos
Proyectos
Seguidor de linea negra
Este es uno de los primeros robots que se pueden hacer, no es tan difícil y no requiere tanta inversión. primero se necesitan dos pares de sensores infrarrojos, dos motores con suficiente fuerza y una plataforma donde instalarlo todo,además de otros materiales que vamos a ir describiendo. Nosotros lo hicimos de forma análoga y digital pero primero es aconsejable, hacerlo de forma análoga.
Todos
- Mejorar el logo
Eventos de Robótica
II Concurso Nacional De Robótica IEEE(finalistas)
- I concurso nacional de robótica techallenge (Universidad Autónoma de Occidente, cali)(Segundo lugar)
- I concurso de Robótica CSS-UD(No muy bien en realidad)
Herramientas Software
Articulos Publicados y Colaboraciones
En Desarrollo
Simulador de Robots con Python Python para la Electronica
- Algoritmos de Inteligencia Artificial
- Squeak+Robotica.
Noticias
Personas
Coordinador (Pero no mas importante)
Rafael Enrique Ortiz Guerrero Dirak
Email: <dirakx@gmail.com>
Integrantes
Jorge A. Cortes Mahmud JorgeCortes
Johao Cuervo Rodriguez
Confluencia
ProyectoTale. PythonColombia, Mono_Colombia, Debian Colombia
Enlaces Externos
Robótica con LEGO
MindStorms, LEGO® MINDSTORMS(tm) Internals, Technic Puppy Journal, L e g o t i c s, LEGOsheets, MindStorms RCX Sensor Input Page, Robots, The MIT Programmable Brick, The Programmable LEGO Brick, MOBILE ROBOTICS RESEARCH GROUP, Robitic Design Studio, LEGO MindStorms WebRing, Lego Robots, Anders' Mindstorms page, L e g o R o b o t i c s - F o r u m, Philo's Home Page, Welcome to my Lego Mindstorms pages, Ben's Lego World, format c:, Brick Zone Robotics, Lego Manía, Robotics Learning, Blake's Lego Mindstorms, WORKSHOP 3D/S.M.A.R.T. Lego RCX Challenge, PATRICK LEGO'S PAGE
Robotica con Squeak
Open Hardware
Interes Público
Si estan interesados en bajar libros de electrónica o sistemas (gratis) de la red, aca hay unos links que pueden servir.